La metrología en el planeta Marte empezó hace miles de años cuando se encontraron los primeros registros de su observación. El planeta Marte fue retratado en el techo de la tumba de Seti Primero, en el techo de Ramesseum Tercero y en el mapa estelar de Senenmut. Este último es el mapa estelar más antiguo conocido, presuntamente realizado en el año 1534 a.C. Los antiguos astrónomos egipcios en el segundo milenio a.C. ellos estaban familiarizados con el aparente movimiento retrógrado del planeta, que parece moverse en dirección opuesta a través del cielo